Où voulez-vous aller ?
Where do you want to go?
Voulez-vous aller nager ?
Do you want to go for a swim?
Où voulez-vous aller demain ?
Where do you want to go tomorrow?
Bonjour ! Où voulez-vous aller ?
Hi! Where do you want to go?
Voulez-vous aller à l'aquarium ?
Do you want to go to the aquarium?
Voulez-vous aller pêcher, demain ?
Do you want to go fishing tomorrow?
Voulez-vous aller en parler à Tom ?
Do you want to go tell Tom about this?
Voulez-vous aller prendre un verre ?
Do you want to go get a drink?
Voulez-vous aller au théâtre ce soir ?
Would you like to go to the theater this evening?
Voulez-vous aller à un match de football ?
Do you want to go to a soccer game?
Voulez-vous aller au cinéma ou au théâtre ?
Do you want to go to the movies or to the theater?
Voulez-vous aller faire une promenade, plus tard ?
Do you want to go for a walk later?
"Voulez-vous aller au Karaoké?" -- "Désolé. Plus tard."
"Wanna go karaoke?" "Sorry, later."
Voulez-vous aller voir un film après avoir dîné ce soir ?
Do you want to go see a movie after dinner tonight?
Examples from Tatoeba (CC BY 2.0 FR) and Europarl (OPUS). Sentences are not reviewed one by one.