Tu peux rentrer chez toi.
You can go home.
Tu devrais rentrer chez toi.
You should go home.
Peux-tu juste rentrer chez toi ?
Can you just go home?
Comment vas-tu rentrer chez toi ?
How are you going to get home?
Tu peux maintenant rentrer chez toi.
You may go home now.
Tu ferais mieux de rentrer chez toi.
You'd better go home.
Je sais que tu veux rentrer chez toi.
I know you want to go home.
Te faut-il un chauffeur pour rentrer chez toi ?
Do you need a ride home?
Je pense que tu ferais mieux de rentrer chez toi.
I think you'd better come back home.
Maintenant que l'école est finie, tu peux rentrer chez toi.
Now that school is over, you can go home.
Il commence à faire nuit. Tu ferais mieux de rentrer chez toi.
It's getting dark. You'd better go home.
Comme tu as fini ton travail, tu es libre de rentrer chez toi.
Now that you have finished your work, you are free to go home.
Je n'aurais jamais dû te laisser rentrer chez toi seul, la nuit dernière.
I never should've let you go home alone last night.
Je n'aurais jamais dû te laisser rentrer chez toi seule, la nuit dernière.
I never should've let you go home alone last night.
Examples from Tatoeba (CC BY 2.0 FR) and Europarl (OPUS). Sentences are not reviewed one by one.