J'ai dû prendre une décision.
I had to make a decision.
J'ai eu des choses dont j'ai dû prendre soin.
I had some things to take care of.
Comme j'étais pressé, j'ai dû prendre un taxi.
Because I was in a hurry, I had to take a taxi.
Comme j'ai été pressé, j'ai dû prendre un taxi.
As I was in a hurry, I had to take a taxi.
J'ai eu des problèmes dont j'ai dû prendre soin.
I had some problems to take care of.
Le dernier bus étant parti, j'ai dû prendre un taxi.
The last bus having left, I had to take a taxi.
J'ai dû prendre le premier train, ce matin, afin d'arriver ici à temps.
I had to catch the first train this morning in order to get here in time.
Ce phrase permet de multiples interprétations que j'ai dû prendre en considération quand je l'ai traduite.
This sentence allows for multiple interpretations that I had to consider when translating.
Je vais même vous dire, j'ai calculé que j'ai dû prendre la parole environ 428 fois durant ce débat d'actualité.
I can tell you that I have done my calculations and I reckon that I have spoken some 428 times in the topical and urgent debates.
Je me suis moi-même rendu à Strasbourg par voie terrestre cette semaine et j'ai dû prendre un ferry jusqu'au pays de Galles, puis une voiture jusqu'à Folkestone et un train jusque Strasbourg.
For example, I myself travelled to Strasbourg this week overland, and had to take a ferry to Wales, a car to Folkestone and a train to Strasbourg.
Examples from Tatoeba (CC BY 2.0 FR) and Europarl (OPUS). Sentences are not reviewed one by one.