Voulez-vous aller faire une promenade, plus tard ?
Do you want to go for a walk later?
Comme il fait beau dehors, j'aimerais aller faire une promenade.
Since it's nice out, I'd like to go take a walk.
Dire que vous préféreriez apprendre l'espagnol plutôt que l'espéranto équivaut à dire que vous préféreriez courir un marathon plutôt qu'aller faire une promenade du dimanche; bien sûr, vous finirez par ne faire ni l'un ni l'autre.
Saying that you would rather learn Spanish than Esperanto is like saying you would rather run a marathon than go for a Sunday walk; of course you end up doing neither.