Familier. Essuyer quelque chose pour le nettoyer : Torcher son assiette.
Populaire. Essuyer le derrière d'un enfant, s'occuper de lui dans les domaines les plus prosaïques : Elle avait choisi de torcher ses mômes et de ne plus travailler.
Familier. Exécuter un travail sans soin, à la hâte.