Qui fait preuve d'autorité, de volonté ferme : Il est volontaire, il sait ce qu'il veut.
Qui accepte de son plein gré une mission difficile ou dangereuse, une tâche ou un service bénévole : On demande des volontaires pour secourir les sinistrés.
Soldat qui a contracté un engagement sans y être obligé. (On dit aujourd'hui engagé volontaire.)