verbe transitif   (latin populaire *taxitare, du latin classique taxare, toucher)
Toucher quelque chose, l'explorer avec la main : Tâter des fruits pour apprécier leur maturité.
Mettre la main, le pied au contact de quelque chose pour en éprouver la chaleur, la consistance, etc. : Tâter l'eau du pied pour voir si elle est froide.
Chercher à savoir de façon discrète ce que quelqu'un, un groupe pensent : Tâter l'opinion par une enquête du marché.