Pouvoir être appréhendé, saisi par l'intelligence, l'esprit ou être admis, approuvé dans ses motifs, ses causes, etc. : Son attitude se comprend aisément.
Saisir chacun les raisons, l'attitude, la nature de l'autre, le sens de ses paroles, de ses actes, s'entendre : Nous ne parlons pas la même langue, nous ne pouvons pas nous comprendre.