Transformation plane h définie à l'aide d'un point S (appelé centre, pôle ou sommet) et d'un axe Δ par : h (M) = M′ si et seulement si M′ ∊ (SM) et si, pour {I} = (SM) ∩ Δ, le birapport (S, I, M, M′) est une constante ρ appelée rapport de l'homologie h.