verbe intransitif   (de gripper, avec l'influence de ramper)
Monter en s'agrippant, en s'aidant des mains, des pieds, etc. ; monter le long d'une surface verticale, en parlant d'une plante : Grimper aux arbres, sur une paroi. Le lierre grimpe le long du mur.
Accéder à un lieu, en particulier un étage élevé, en gravissant des marches, une pente assez raide : Grimper au sixième étage chez des voisins.
Accéder à un lieu élevé, au sommet de quelque chose, s'installer sur quelque chose, avec ou sans idée d'effort : Grimper sur un tabouret.
Suivre une pente assez raide qui s'élève : Sentier qui grimpe dans la montagne.
Familier. Monter, s'installer dans un véhicule (avec une idée de rapidité ou d'effort).
S'accroître (de tant), s'élever rapidement, monter : La température grimpe.