verbe transitif   (latin populaire *frustiare, briser, de frustum, morceau)
Endommager un tissu, un papier par frottement ou par compression et, en particulier, en le chiffonnant, en le fripant : Froisser un papier dans sa main.
Endommager la carrosserie d'un véhicule en la cabossant.
Heurter, blesser quelqu'un par un manque de tact : Vous l'avez froissé en refusant son invitation.