Produire, par des attouchements légers et répétés, une excitation de la peau ou des muscles, parfois agréable, parfois irritante, qui peut s'accompagner d'un rire convulsif.
Produire sur les sens une impression agréable ou, au contraire, un léger picotement : La poussière me chatouille la gorge.
Familier. Toucher, exciter quelqu'un, quelque chose en risquant de provoquer des réactions : Chatouiller imprudemment un adversaire.