Personne pleine de vigueur et d'allant : Cette femme, c'est une rude gaillarde.
Familier. Personne adroite, maligne et peu scrupuleuse, dont il faut se méfier, ou enfant rusé (surtout masculin) : Nous avons affaire à un drôle de gaillard.
Appellation familière (surtout au masculin) : Attends un peu, mon gaillard, je vais t'attraper.
Danse vive et gaie, de mesure ternaire, en vogue en France aux XVIe et XVIIe s. (Sans doute d'origine italienne, la gaillarde se dansait à la suite de la pavane.)