L'eschatologie se réfère à l'étude de la fin du monde ou de l'humanité, incluant les notions de jugement dernier, de résurrection et de destin final. Le millénarisme, quant à lui, concerne spécifiquement l'idée d'un règne divin ou messianique sur terre pendant mille ans, souvent lié à la Bible (Apocalypse 20:4-6).